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詳細(xì)摘要： 無(wú)序抓取視覺(jué)定位識(shí)別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導(dǎo)機(jī)器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機(jī)床進(jìn)行加工后，另一臺(tái)機(jī)器人再對(duì)加工后的金屬軸進(jìn)行碼垛。

詳細(xì)摘要： 3D相機(jī)視覺(jué)抓取提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；可定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案。簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴(lài)第三方庫(kù)，快速上手打造屬于自己的應(yīng)用。

詳細(xì)摘要： 為了使機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要更多地感知環(huán)境的變化。機(jī)器人視覺(jué)以其信息量大、信息完整成為重要的機(jī)器人感知功能。藍(lán)芯科技為自動(dòng)化組裝、材料處理、以及其他復(fù)雜加工等機(jī)器人應(yīng)用提供機(jī)器人3D視覺(jué)方案。