杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺系統上下料具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可達0.4S。
3D視覺系統上下料可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
為節省成本、提高3D定位系統工作效率，3D視覺系統上下料可依次移動到兩種型號零部件料框上方，完成兩個料框兩種型號零部件的3D視覺定位及上料工作，實現一套系統完成雙產線雙型號上料工作。可實現多型號多產線與多臺機器人的協同工作
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| LXPS-HS0222-B/C | |||
| 描述 | 標準產品，以不同的工作距離和視野范圍實現高精度三維測量，同步輸出同坐標灰度圖像。可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 | |||
| 分辨率 | 1920*1200 | |||
| 采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
| 工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
| 視野范圍 | 0.75d*0.45d（d為工作距離） | |||
| Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
| 尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
| 數據接口 | RJ45以太網 | |||
| 供電 | DC12V | |||
| 防護等級 | IP54 | |||
| SDK | windows linux / C C# | |||
