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詳解平衡車(chē)傳感器的監(jiān)測(cè)原理

2017年02月10日 13:22$artinfo.Reprint點(diǎn)擊量：880

　　據(jù)了解，智能平衡車(chē)的工作原理被稱為動(dòng)態(tài)平衡原理。該原理采用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的微小變化，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持整個(gè)車(chē)體的穩(wěn)定和平衡。
 
　　目前獨(dú)輪式智能平衡車(chē)主要通過(guò)智能芯片控制器、姿態(tài)傳感器、執(zhí)行電機(jī)三部分來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。總的說(shuō)來(lái)，平衡車(chē)的平衡方法整體原理和無(wú)人機(jī)、機(jī)器人類似。
 

 
　　平衡車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，主要依靠的是與其內(nèi)置傳感器相關(guān)的動(dòng)態(tài)平衡原理。
 
　　當(dāng)用戶傾斜身體時(shí)，陀螺儀及加速度傳感器會(huì)輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息，控制器感知到這個(gè)信息后，命令左右兩個(gè)電機(jī)朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測(cè)量車(chē)輛姿態(tài)，并輸出姿態(tài)信息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。
 
　　平衡車(chē)導(dǎo)致的安全事故報(bào)道并不鮮見(jiàn)。
 
　　調(diào)查發(fā)現(xiàn)，與電動(dòng)自行車(chē)一樣，智能平衡車(chē)由于采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在行駛過(guò)程中基本沒(méi)有聲音，而且車(chē)速很快，對(duì)前方的行人構(gòu)成極大的安全隱患，尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車(chē)上路的多項(xiàng)限制規(guī)定，但依然無(wú)法*避免相關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn)。
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