（三）通信模塊

S7-200系列PLC除了CPU226本機集成了兩個通信口以外，其他均在其內部集成了一個通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴大其接口的數量和聯網能力。

1．EM277模塊

EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時也支持MPI從站通訊；

2．EM241：調制解調器（Modem）通訊模塊

3．CP243-1：工業以太網通訊模塊；

4．CP243-1 IT：工業以太網通訊模塊，同時提供Web等IT應用；

5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接多62個AS-Ⅰ從站。

S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴展模塊構成的。

（1）單路脈沖輸入的內部方向控制加/減計數。即只有一個脈沖輸入端，通過高速計數器的控制字節的第3位來控制作加計數或者減計數。該位=1，加計數；該位=0，減計數。如圖1所示內部方向控制的單路加/減計數 。

（2）單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數。即有一個脈沖輸入端，有一個方向控制端，方向輸入信號等于1時，加計數；方向輸入信號等于0時，減計數。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計數。

1　創建一個項目結構，項目就象一個文件夾，所有數據都以分層的結構存在于其中，任何時候你都可以使用。在創建一個項目之后，所有其他任務都在這個項目下執行。 

　　2　組態一個站，組態一個站就是你要使用的可編程控制器，例如S7300、S7400等。 

　　3　組態硬件，組態硬件就是在組態表中你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。模板的特性也可以用參數進行賦值。 

　　4　組態網絡和通訊連接，通訊的基礎是預先組態網絡，也就是要創建一個滿足你的控制方案的子網，設置網絡特性、設置網絡連接特性以及任何聯網的站所需要的連接。網絡地址也是程序自動生成如果沒有更改經驗一定不要修改。 

　　5　定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代地址。符號的命名一般用字母編寫不超過8個字節，不要使用很長的漢字進行描述，否則對程序的執行有很大的影響。 

　　6　創建程序，用梯形圖編程語言創建一個與模板相連結或與模板無關的程序并存儲。創建程序是我們控制工程的重要工作之一，一般可以采用線形編程（基于一個塊內，OB1）、分布編程（編寫功能塊FB,OB1組織調用）、結構化編程（編寫通用塊）。我們采用的是結構化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 

　　7　下載程序到可編程控制器，完成所有的組態、參數賦值和編程任務之后，可以下載整個用戶程序到可編程控制器。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，這個程序將一次下載一個塊，如果重寫一個舊的CPU程序就可能出現沖突，所以一般在下載前將CPU切換到STOP模式。