膠原蛋白腸衣普遍使用動物層的膠原蛋白為原料制作而成，廣泛應用于香腸食品。我國是世界上zui大的膠原蛋白腸衣生產國家，由于自動化檢測程度相對落后，在生產過程中存在各種類型的外觀缺陷，不能及時有效識別及剔除將對產品的質量控制產生不良影響。
腸衣的生產速度是每分鐘50到120米，由于生產速度高，肉眼無法在生產過程中觀察到細小的外觀缺陷。因此，目前腸衣外觀檢測都是在腸衣成型后離線進行的，即將腸衣壓縮后離線檢測。
例如，將15米的腸衣利用預縮設備壓縮成20厘米的腸衣，然后在包裝的過程人工檢測。由于壓縮率較大，微小缺陷普遍被壓縮到褶皺內部，外觀上無法目檢。人工方式進行檢測很難保證檢測的一致性，檢測效率低下。此外，人工成本逐年提高，檢測效果無法保障。
西安獲德針對腸衣生產過程中遇到的實際問題，研發了膠原蛋白腸衣外觀缺陷檢測系統，該系統采用機器視覺原理，可有效對運動中的腸衣進行在線檢測，精度達到0.02mm，實現了在高速生產狀態下的腸衣外觀缺陷實時監測。同時，腸衣外觀缺陷檢測系統的反饋控制實現了腸衣的產品質量雙重保證，極大地提高了腸衣的生產質量和生產效率。
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解決方案：
在腸衣進入套縮機前，添加腸衣檢測設備。針對腸衣的外觀結構特點，使用定制光源補光，采集檢測。
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圖像采集：系統根據輸入的外部信號，對圖像采集的啟停入隊進行控制。
缺陷檢測：根據實際的生產需求，檢測算法對斑點，毛發，污漬等類型的缺陷進行檢測。
缺陷記錄：系統將缺陷根據等級，類型，產品信息等相關描述，報警并存入數據庫，以滿足日后的缺陷歷史檢索，及報表輸出等需要。
主要功能和指標：
1、斑點：可以檢測出面積0.5平方毫米斑點，及其色彩類別。
2、黑色污漬：黑色，面積0.5平方毫米以上，形狀不規則；
3、等級：可以對檢測出的缺陷根據規則進行等級分類；
4、速度：zui高檢測速度 120米/分鐘；
5、報警：發現存在缺陷的腸衣，根據計算出的掉落時間，延時報警提示；
6、剔除：對于存再缺陷的腸衣，可輸出剔除信號指示；
7、記錄：可以記錄每一段腸衣的檢測數據，保存其描述信息到數據庫，可保存 3 個月以上。
檢測缺陷圖：
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