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智慧城市網 企業關注】“比如
機器人倒水的動作，以前需要采集一萬條以上高質量的數據，而通過智元啟元大模型(Genie Operator-1)，只需要一千條。因為GO-1大模型具有強大的泛化能力，能夠在極少的數據甚至零樣本下泛化到新場景、新任務，降低了具身模型的使用門檻，使得后續訓練成本非常低。”智元具身研究中心常務主任任廣輝介紹說。
3月10日，智元機器人正式發布國內首個通用具身基座大模型：智元啟元大模型(Genie Operator-1)。隨著GO-1大模型的推廣及開源，將加速具身智能的普及，機器人將從依賴特定任務的工具，向著具備通用智能的自主體發展，在商業、工業、家庭等多領域發揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。
向通用化、開放化、智能化方向快速邁進
近年來，人工智能的迅猛發展推動了大模型與機器人技術的深度融合，顯著提升了機器人的自主決策能力和環境交互水平。“具身智能”和“智能機器人”首次出現在了今年的政府工作報告中。
2025年，被業界視為具身智能機器人商業化應用的元年。不過落地商用，具身智能仍面臨不少困境：如泛化性差；不同本體的數據無法共用，數據成本高；模型無法持續進化等。
錨定阻礙產業發展的“堵點”，總部位于上海浦東的智元機器人雖成立不足兩年，但持續攻關人形機器人核心軟硬件，并實現了通用具身機器人累計下線1000臺。
此次最新推出的通用具身基座大模型GO-1就突破了以往“瓶頸”問題，可借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了革命性的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速適應新任務、學習新技能。同時，它還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地快速進化。
“比如GO-1大模型可以結合互聯網視頻和真實人類示范進行學習；由于GO-1大模型是通用機器人策略模型，能夠在不同機器人形態之間遷移，快速適配到不同本體等。”任廣輝進一步解釋道，有了這個模型，意味著具身智能賦能到千行百業的成本越來越低，也更方便部署到各類機器人的形態上。
如用戶給出指令告訴機器人要做的事情，比如“掛衣服”，模型就可以根據看到的畫面，理解這句話對應的任務要求。然后模型根據之前訓練時看過的掛衣服數據，設想這個過程應該包括哪些操作步驟，最后執行這一連串的步驟，完成整個任務的操作。
智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進。
計劃在張江建設年產能1萬臺人形機器人二期工廠
AI大模型與人形機器人的深度耦合，推動具身智能邁向了全球科技競爭的新高地，展現出巨大的市場潛力和發展空間。據高工產業研究院(GGII)預測，2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，其中中國市場占比達四分之一。
智元機器人作為國內“AI+機器人”融合創新標桿企業，擁有領先的“本體+AI”全棧技術，不僅研發了通用具身機器人的整體結構和核心零部件，更構建了以AI為核心的全棧軟件算法和數據能力，引領端到端具身智能的研發與應用。
在浦東張江，智元機器人去年9月啟用了行業首個數據采集廠。每天都有100臺機器人在這里訓練，產生上萬條的數據。數采廠源源不斷為機器人學習提供數據養料，這也為智元機器人的應用拓展了更多場景。
記者了解到，通用具身基座大模型GO-1已成功部署到智元多款機器人本體。“我們下線的通用具身機器人已有數百臺投入到制造業、商業等領域，最終的目的肯定是走入家庭場景。”智元合伙人、具身業務部總裁、研究院執行院長姚卯青透露，智元今年機器人出貨量計劃保持在數千臺，營收數將保持數倍規模增長。
目前，智元機器人位于上海自貿區臨港新片區的智元機器人制造工廠已于2024年10月投產，還計劃在張江建設年產能在1萬臺左右的人形機器人二期工廠。
浦東具身智能產業“密度”持續提升
機器人產業過去一年的重點是突出人形機器人發展，開展了“軟硬解耦”智能化驅動實現的人形機器人行為控制，研發人形機器人的端到端AI開源開放平臺、操作系統、高端芯片、超算中心等，實現機器人自主學習與技能的加速進化。
眾多科技公司、科研機構競相布局人形機器人這一新賽道。在浦東，主陣地張江集聚產業鏈上企業73家，覆蓋多個關鍵環節，逐步形成了成熟的人形機器人產業鏈。而龍頭企業也在此開展了更前沿的合作研究。
如ABB機器人近期就與上海電器科學研究所(集團)有限公司簽署了戰略合作協議，共同推進機器人領域CR認證體系深化合作。CR認證體系的完善將加速機器人技術在智能制造領域的規模化應用，ABB將依托其全球研發網絡和技術創新優勢，與中國合作伙伴共同探索下一代機器人技術的標準體系制定。
百度智能云與智元機器人達成戰略合作，將圍繞具身生態解決方案建設、關鍵技術和產品研發及生態協同展開深度合作，加速推進智能機器人在教育科研、智能制造等場景的落地應用等。
具身智能產業在浦東“百花齊放”：傅利葉GRx系列人形機器人去年已交付了100臺；人形機器人(上海)有限公司已開源全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，并發布首個開源百萬真機數據集；全國首個異構人形機器人訓練場已在浦東啟用。作為浦東推動機器人產業高質量發展的主戰場之一，張江機器人谷已經集聚了人形機器人相關產業鏈企業超30家。此外，ABB機器人賦能中心、上海機器人產業技術研究院創新中心、仿生機器人實驗室、國創
工業軟件研究院等一批功能創新平臺，也紛紛入駐張江機器人谷。
浦東具身智能產業“密度”持續提升，相關部門也正在推動各項服務落地，不斷完善技術創新平臺和開源社區生態，推動整個行業向更廣闊的市場邁進，為新質生產力的發展注入強大動力。
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