本特利/14603101350022M配套輸入輸出背板
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在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),經(jīng)常遇見,線接完了,驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的程序也寫好了,但是電機(jī)就是不動(dòng),這是什么原因呢,該如何查呢?
其可能存在原因?yàn)椋?/span>
線未接對(duì) 相關(guān)器件設(shè)置不對(duì) 相關(guān)器件有故障
以下是相關(guān)排查手段,不全,但是可以排查一些問(wèn)題。
在排查之前,先說(shuō)一下運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)的配置(其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可能為配置1、配置2、配置3,見本文圖:下拉就可以看到圖了)
確定控制系統(tǒng)后,想辦法進(jìn)行對(duì)比測(cè)試,如 可以運(yùn)行的系統(tǒng)和目前存在問(wèn)題的系統(tǒng)比對(duì),其詳細(xì)步驟如下。
步驟1:線路是否正常
檢查線路,是否有錯(cuò)接、漏接,如24V電源,5V電源,共地等,仔細(xì)核查和電氣接線圖是否一致 測(cè)試通斷,線纜1、線纜2 、端子板無(wú)問(wèn)題, 測(cè)試線路的電阻,如果需要加限流電阻而未加,請(qǐng)加上,如果不需要加限流電阻,而加了,請(qǐng)除去限流電流
如果步驟1,已經(jīng)測(cè)試完成,并且無(wú)問(wèn)題,則進(jìn)入步驟2
步驟2:檢查驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)本身,保證其無(wú)問(wèn)題
驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)試運(yùn)轉(zhuǎn)(如果可以的話),則進(jìn)行此部分操作,試運(yùn)轉(zhuǎn)成功,進(jìn)行下一步操作,否則更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器重新測(cè)試。
確定驅(qū)動(dòng)器設(shè)置無(wú)問(wèn)題,有些驅(qū)動(dòng)器可以設(shè)置是內(nèi)部觸發(fā)脈沖、外部觸發(fā)脈沖,請(qǐng)多留意
如果是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,檢查細(xì)分、電流設(shè)定是否準(zhǔn)確無(wú)誤。
步驟3:控制器設(shè)置
1.使能,如果您可以聽到驅(qū)動(dòng)器有響應(yīng),則代表使能成功
2.設(shè)置好脈沖輸出方式 DIR PLUSE 或 CW CCW ,確定其輸出方式與驅(qū)動(dòng)器接收脈沖方式一致
步驟4.開始測(cè)試其運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程,如無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn),跳到步驟6
1.點(diǎn)動(dòng)。判斷防線是否對(duì)
2.點(diǎn)位運(yùn)行。
3.持續(xù)運(yùn)動(dòng)。
3.看編碼器是否有反饋值,其進(jìn)給距離是否和設(shè)定的一致,如設(shè)定1000個(gè)脈沖走1mm。不一致,則重新設(shè)置。
步驟5 :測(cè)試完成,開始準(zhǔn)備編寫所有程序或系統(tǒng)調(diào)試
步驟6:做完返回步驟4
1.用示波器連接端子板的輸出,確定其有輸出,并判斷和想要的是否一致。
2.如果不一致,則更換對(duì)應(yīng)的器件,進(jìn)行測(cè)試操作。